重载反牵引功能的设置是为了使采煤机避免严重过载，当任一截割电动机负荷大于 130％Pe时，通过 PLC 的反牵定时电路使采煤机以给定速度反牵引一段时间后，再继续向前牵引★。

　　f) 截割电动机热保护在左、右截割电动机绕组内埋设有 Pt100 热电阻，热电阻直接接入 PLC 的 RTD 模块▽★▽。当任一台电动机温度达 135℃时▲□▪, 电动机降低容量 30％运行, 达 155℃时，PLC 输出信号将采煤机控制回路切断，使整机停电●=。

　　g) 牵引电动机热保护在左、右牵引电动机绕组内埋设 Pt100 热电阻■，Pt100 直接接入 PLC 的 RTD 模块★。当任一台电动机温度达 135℃时，电动机降低容量 30％运行，达 155℃时◁…，PLC 输出信号将使牵引启动回路断开，停止牵引…▲▷。（目前此功能尚未使用）

　　采用两个电流互感器分别检测左◆-▼、右牵引电动机的电流…▪◆，将电流信号转变为 4～20mA 的信号，送入 PLC 进行比较，得到欠载、超载信号。当二台电动机都欠载（Ⅰ≤90％Ie）时，发出加速信号，牵引速度增加（最大至给定速度）=▪●；当任一台电动机超载（I 100％Ie）时，发出减速信号，直到电动机退出超载区域…。

　　采用先进的数据编码技术，将端头控制站的命令传至电控箱 ，经过解码后送入 PLC 来控制牵引方向■◁、牵引加=、减速★-、牵引停止■◁、采煤机急停和左=、右摇臂的升降▪。

　　j) 系统的参数记忆显示采煤机正常开机后☆，PLC 将实时采集各种传感器送来的系统电流、温度和各种接点状态信号▷☆，并对采集信号进行一定的运算处理得出系统的当前状况。如果系统全部参数均小于额定值的 0.9 倍◁-☆，则 PLC每 10 分钟记录一次采煤机运行参数；若有任一参数在 0.9 到 1.1 倍额定之间时☆,PLC 每 2 分钟记录一次;

　　若有参数在 1▪.1 到 1▽.3 之间时,PLC 每 5 秒钟记录一次; 如果任一参数在 1.3 到 1-◇○.5 之间时,PLC 便每 1 秒钟记录一次;因任何故障引起停机时,PLC 将立即记录下停机前的状态■★★。按显示按钮可以查看所有记录。

　　可知在其它参数不变的情况，异步电动机的转速与电源频率成正比■。因此，通过改变牵引电

　　交流变频调速装置的电气系统原理图如图 31 所示。主要由主回路、主控板、驱动板、显示和控制盘、电源板★、控制变压器及风扇组成。1140V/380V 变压器为 VV1 和 VV2 两台变频器提供电源，两台变频器的输出各带一台 50kW 的牵引电动机，作为采煤机行走传动装置的动力▲■•。

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