国家知识产权局信息显示，罗伯特·博世有限公司申请一项名为“确定门的状态的方法、装置▪、控制器、门锁和程序产品”的专利，公开号CN121228930A，申请日期为2024年6月。

　　专利摘要显示，本公开的实施例涉及用于确定门的状态的方法◇◆○、装置、控制器…●、门锁和程序产品。该方法包括基于来自门锁中陀螺仪的陀螺仪数据☆=，确定门被打开的目标角度是否小于阈值角度◆…=。该方法还包括响应于目标角度小于阈值角度☆▽◆，确定来自门锁中的磁力计的数据的可靠性○-•。该方法还包括响应于磁力计的数据可靠，基于针对磁力计的目标轴的磁力计数据，确定门的状态，状态指示门被打开或关闭。通过本公开的实施例•▽▼，利用陀螺仪和磁力计来共同确定门的状态•△•，提高了确定门被打开或者关闭的准确度，改进了门的安全性★◁，并且进一步提高了用户体验。

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