发射与波形：系统配备优化设计的天线阵列或可旋转的单天线，发射的波形可以是脉冲雷达、FMCW（调频连续波）等形式，通常选用低功耗、短脉冲宽度的信号，以降低对物料的加热效应并提升穿透能力。传播与反射：雷达波在容器内传播，遇到物料表面时产生强烈回波。物料的介电常数、密度、粒度、含水量以及入射角等都会影响回波强度和形状VSport。通过调整入射角、波形和多天线同步工作，系统可以获得来自不同方向的物料表面信息。 回波处理与距离测量：接收天线（或共用发射天线）捕获反射波，经过放大、滤波与数字化处理以抑制噪声与多径干扰。若采用FMCW雷达，还通过比较发射波与接收波的频率差，精确计算波在介质中的往返时间，进而确定物表距离。 三维重建与数据分析：将来自多个角度的截面数据综合，进行相位差分析、时延补偿、波束合成等处理，完成三维点云的重建，构建容器内物料的三维坐标系。随后通过算法与模型推断，结合容器几何参数，进行体积与质量的计算，并提取物料表面的关键轮廓信息（最高点、最低点、斜率变化等），以支撑过程控制和物料管理的决策。 数据显示与输出：处理完成的物位、体积及表面信息以图形和数值形式呈现，并通过通信接口输出，如4–20 mA、Modbus、PROFIBUS、Ethernet/IP等，接入控制系统实现自动化监控与管理。 3DPro2300雷达扫描机器人与多维测量优势：该系统以水平360°、俯仰±90°的机械结构实现全方位旋转扫描，能够在一个周期内发出大量测量信号，覆盖仓内物料表面的大范围区域，从而绘制出高分辨率的三维物料形态。相比仅从固定角度或少数角度发射信号的设备，360°覆盖使得在料位高低变化时也能获得完整的表面数据，显著提升测量分辨率与精度，进而提高体积与质量的计算准确性。 安装与现场适应性：该系统的开孔尺寸可低至190 mm，有助于降低对料仓结构的影响。设备还内置状态指示灯和温度传感器，指示灯随旋转机构同步变化颜色，便于现场快速判断状态；温度超限时会自动停止工作，避免设备损坏并降低售后成本，管理端可同步收到高温告警以便现场处理。 知识产权与行业认可：该雷达扫描机器人具备多项专利保护，已在国内外获得多项奖项与荣誉，体现出在创新性、实用性及行业应用方面的权威性与认可度。